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Ágata de Lorena (m. 1147) fue la esposa de Reginaldo III, conde de Borgoña y por ello condesa consorte. Era hija de Simón I, duque de Lorena y de su esposa Adelaida de Lovaina. Tuvo como hija a Beatriz de Borgoña (1145–1184), condesa de Borgoña por derecho propio y segunda esposa del emperador Federico I Barbarroja.
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